Le château du Touvet fut construit au XIIIe siècle par la famille d'Entremont (seul un corps de logis subsiste aujourd'hui de cette époque).
À l'époque, son emplacement est stratégique, puisqu'il se trouve à la frontière entre le Dauphiné et le duché de Savoie. Guigues Guiffrey, archer dans la compagnie du chevalier Bayard, l'acquiert en 1528. Le château revient ensuite aux descendants de Guigues, les Marcieu.
Il est transformé en demeure de plaisance au XVIIIe siècle par le comte Pierre de Marcieu ; il est doté d'un escalier d'eau à l'italienne, de cascades et de terrasses à la française.
Il est classé monument historique depuis 1964.
Les jardins du château sont classés : "Jardin remarquable" de France
Les jardins aménagés entre 1750 et 1762 par le comte Pierre de Marcieu, ont été entretenus et conservés avec fidélité par sa descendance. Ils évoquent la splendeur des jardins italiens avec un remarquable escalier d'eau alimenté par un torrent de montagne et une profusion de sources.
